#include<myhead.h>
#define SER_IP "192.168.125.242"
#define SER_PORT 1234
#define CLI_IP "192.168.243.131"
#define CLI_PORT 9999int main(int argc, const char *argv[])
{
//1、创建用于通信的套接字文件描述符
int cfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if(cfd == -1)
{
perror("socket error");
return -1;
}
printf("socket success cfd = %d\n", cfd); //3//设置端口号快速重用
int reuse = 1;
if(setsockopt(cfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &reuse, sizeof(reuse))==-1)
{
perror("setsockopt error");
return -1;
}
printf("端口号快速重用成功\n");//2、绑定IP和端口号
//对于客户端而言,如果没有绑定IP地址和端口号
//那么系统回默认将当前ip地址与一个随机的端口号进行绑定
//如果客户端绑定了端口号,那么使用的就是自己绑定的
//2.1 填充地址信息结构体
struct sockaddr_in cin;
cin.sin_family = AF_INET; //协议族
cin.sin_port = htons(CLI_PORT); //客户端端口号
cin.sin_addr.s_addr = inet_addr(CLI_IP); //客户端ip地址//2.2 绑定工作
if(bind(cfd, (struct sockaddr*)&cin, sizeof(cin)) == -1)
{
perror("bind error");
return -1;
}
printf("bind success\n");
//3、连接服务器
//3.1 填充要连接的服务器地址信息结构体
struct sockaddr_in sin;
sin.sin_family = AF_INET; //协议族
sin.sin_port = htons(SER_PORT); //服务器端口号
sin.sin_addr.s_addr = inet_addr(SER_IP);//服务器IP//3.2 连接服务器
if(connect(cfd, (struct sockaddr*)&sin, sizeof(sin))==-1)
{
perror("connect error");
return -1;
}
printf("connect success\n");//4、数据收发
char hbuf[5] = {0xff, 0x02, 0x00,0x5A, 0xff};
unsigned char lbuf[5] = {0xff, 0x02, 0x01, 0x00, 0xff};send(cfd, hbuf, sizeof(hbuf), 0); //初始化红色臂展
send(cfd, lbuf, sizeof(lbuf), 0); //初始化蓝色臂展char rbuf[2]="";
while(1)
{
printf("******************************\n");
printf("******w红色臂角度增加*********\n");
printf("******s红色臂角度减小*********\n");
printf("******d蓝色臂角度增加*********\n");
printf("******a红色臂角度减小*********\n");
printf("******请输入》》》》*********\n");
bzero(rbuf,sizeof(rbuf));
fgets(rbuf,sizeof(rbuf),stdin);
getchar();
rbuf[2]=0;//加个输入字符的判断,不正确则重新输出
if(strcmp(rbuf,"w")==0)
{
hbuf[3]-=0x05;//加个判断
send(cfd, hbuf, sizeof(hbuf), 0); //初始化红色臂展
}
if(strcmp(rbuf,"s")==0)
{
hbuf[3]+=0x05;//加个超出判断
send(cfd, hbuf, sizeof(hbuf), 0); //初始化红色臂展
}
if(strcmp(rbuf,"d")==0)
{lbuf[3]+=0x05;
//加个判断
send(cfd, lbuf, sizeof(lbuf), 0); //初始化蓝色臂展
}
if(strcmp(rbuf,"a")==0)
{
lbuf[3]-=0x05;//加个判断
send(cfd, lbuf, sizeof(lbuf), 0); //初始化蓝色臂展
}
}
//5、关闭套接字
close(cfd);
return 0;
}